當動態(tài)電路中所有儲能元件都沒有原始儲能 ( 電容元件的電壓為 0 ,,電感元件的電流為 0) 時,換路后僅由輸入激勵(獨立源)產(chǎn)生的響應(yīng)稱為零狀態(tài)響
應(yīng),。
??? 所謂RC 電路的零狀態(tài),,是指換路前電容元件未儲有能量,在此條件下,,由獨立源激勵所產(chǎn)生的電路響應(yīng),,稱為零狀態(tài)響應(yīng)。分析 RC 電路的零狀態(tài)響應(yīng),,實際上是分析電容元件的充電過程,。 如圖1 所示RC 電路,時刻,,開關(guān)斷開,,電路處于零初始狀態(tài); 時開關(guān)閉合,。其物理過程為:開關(guān)閉合瞬間,,電容電壓不能躍變,電容相當于短路,,此時 ,,充電電流 ,為最大,;隨著電源對電容充電,, 增大,電流逐漸減??;當 時, ,, ,,充電過程結(jié)束,電路進入另一種穩(wěn)態(tài),。
?
圖1 RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)
當 時,,由 KVL定律可得 : ??
把 , 代入得
????????????????????? ????????????????? ( 1 )
此方程為一階線性非齊次微分方程,,初始條件為 ,。方程的解由非齊次微分方程的特解 和對應(yīng)齊次微分方程的通解 組成,即
??????????????????????? ????????????????( 2 )
不難求得其特解為: ?????? ????????????????????? (3 )
而對應(yīng)的齊次方程 的通解為:
??????????????????? ???????????????? ( 4 )
其中, A 為待定常數(shù) , 為 RC 電路時間常數(shù),。故,,
??????? ??????? ?????? ??????????????????? (5 )
代入初始條件 ,可得 ,。
所以 ?????? ? ???????? ( 6 )
電路中的電流為: ? ???????????( 7 )
和 的零狀態(tài)響應(yīng)波形如圖 2 所示,。可見:在直流電壓源激勵下,,電容電壓不能突變,,須經(jīng)歷一個動態(tài)的充電過程,充電速度取決于時間常數(shù) ,,當電容電壓達到電源電壓 時充電結(jié)束,,電路進入穩(wěn)態(tài);電容電流 換路瞬間發(fā)生突變,,隨充電過程的進行逐漸下降,,下降速度取決于時間常數(shù) ,充電結(jié)束后,,電流為零,,電路進入穩(wěn)態(tài)。充電過程中電容元件獲得的能量以電場能量形式儲存,。
圖 2 和 的零狀態(tài)響應(yīng)波形
圖 3 RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
如圖 3 所示,,在換路前 ( t<0) 開關(guān)處于斷開狀態(tài),電感元件 L 處于零初始狀態(tài),,即 ,。 t=0時刻開關(guān)閉合瞬間,電路即與一恒定電壓為 的電壓源接通,,此時相當于接入一個階躍電壓,。
時 , 根據(jù) KVL 基爾霍夫電壓定律 :
把 , 代入并整理得
???????????????????? ( 8 )
這也是一個一階非齊次微分方程,,其初始條件為: .
與 RC 電路相似,,電流 的解可分為微分方程的特解 和通解 兩部分。容易求得特解 ,,同解可表示為 ,。故
代入初始條件 ,得 ,。所以
????????????? ???????? (8 )
電感兩端的電壓為
?????? ??? ?? ?????????? ?? ( 9 )
和 的零狀態(tài)響應(yīng)隨時間的變化規(guī)律如圖 4 所示,。
對比圖 2 與圖 4 可見,一階 RC 電路與一階 RL 電路有強烈的對偶性: 在直流電壓源激勵下,,電感電流 不能突變,,須經(jīng)歷一個動態(tài)充電過程,,變化速度取決于時間常數(shù) ,當電感電流達到 時電路進入穩(wěn)態(tài),;電感電壓 在換路瞬間發(fā)生突變,,隨充電過程的進行逐漸下降,,下降速度取決于時間常數(shù) ,,充電結(jié)束后,電壓為零,,電路進入穩(wěn)態(tài),。充電過程中電感元件獲得的能量 以磁場能量形式儲存。
????
(a) ??????????? ?????????? ( b )
? 圖 4 和 的零狀態(tài)響應(yīng)