射頻開關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；宪?yán)щy重重，量產(chǎn)落地前路漫漫的討論甚囂塵上,。從2018年下半年開始,，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資者開始回歸理性,。全世界自動(dòng)駕駛的競爭，也正在從試驗(yàn)階段走向工程化量產(chǎn)階段的競爭,。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上,，地平線于今日宣布量產(chǎn)中國首款車規(guī)級AI芯片——征程二代Journey 2。整場發(fā)布會(huì),，這家公司不斷在強(qiáng)調(diào)量產(chǎn),、落地、車規(guī)級,。值得一提的是,，目前車規(guī)級征程二代已獲得全球5個(gè)國家的多家前裝定點(diǎn)。最快到明年上半年,，公眾即可看到一款搭載征程二代的量產(chǎn)車型,。基于征程二代車規(guī)級芯片,，地平線也推出了AI芯片工具鏈 Horizon OpenExplorer,、面向ADAS市場的征程二代視覺感知方案、全新Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),。一個(gè)彩蛋是,，面向L4/L5級自動(dòng)駕駛、搭載地平線高性能計(jì)算架構(gòu)BPU3.0的征程三代芯片預(yù)計(jì)將于明年正式推出,。車規(guī)級征程二代正式量產(chǎn)先來看一下征程二代的性能,。征程二代搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0；超過4 TOPS的等效算力,，典型功耗2瓦,；采用17*17mm的BGA封裝工藝，以及臺(tái)積電28納米制程工藝,；每TOPS AI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上,。同時(shí)，該芯片最大輸入分別率為4K,，支持雙路視頻輸入,。在征程2.0芯片上，其典型算法模型的利用率高于90%,；識別精確度大于99%,，延遲低于100毫秒；像素級語義分割超過60個(gè)類別的目標(biāo),，單幀目標(biāo)識別數(shù)量超過2000個(gè),。從2019年初，征程二代流片成功,，到8月底,，征程二代實(shí)現(xiàn)車規(guī)級,，邁進(jìn)量產(chǎn)。這樣的速度得益于地平線征程二代從設(shè)計(jì)之初就嚴(yán)格按照汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100的要求進(jìn)行部署,。據(jù)了解,，在正式量產(chǎn)前，地平線已完成了芯片功能性和穩(wěn)定性測試,、系統(tǒng)軟件開發(fā)和穩(wěn)定性調(diào)試,，并和相關(guān)供應(yīng)商一起基于征程二代的相關(guān)方案進(jìn)行了多番打磨。地平線創(chuàng)始人,、CEO余凱表示：“此次地平線率先推出首款車規(guī)級AI芯片不僅實(shí)現(xiàn)了中國車規(guī)級AI芯片量產(chǎn)零的突破,，也補(bǔ)齊了國內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)?！毙酒髌晒σ馕吨碌奶魬?zhàn)剛剛開始,，車規(guī)級方面的測試認(rèn)證對于一家軟件公司而言更具難度,。地平線上海芯片研發(fā)中心總經(jīng)理吳征提到,，車規(guī)級芯片需要滿足“高安全性、高可靠性,、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求：工作溫度要適應(yīng)-40度至125度,；運(yùn)行壽命要滿足十余年以上等AEC-Q100汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)，并需要經(jīng)過嚴(yán)苛的研發(fā),、制造,、封裝、測試和認(rèn)證流程,，達(dá)到零失效率,；產(chǎn)品開發(fā)周期長，難度大,。在滿足汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100要求的同時(shí),，車規(guī)級芯片還滿足安全系統(tǒng)層面的安全，包括ISO26262功能安全,、ISO21448預(yù)期功能安全,、 ISO21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全。在吳征看來,，軟件定義汽車時(shí)代,，汽車某種意義上屬于EE架構(gòu)，在這個(gè)過程中,，安全系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的,。據(jù)調(diào)研結(jié)果顯示，成功設(shè)計(jì)出一款在架構(gòu)上有創(chuàng)新,，算力和功耗上可用的芯片,，并且成功完成流片,，整個(gè)成本將在 5000 萬至 1 億人民幣之間，后續(xù)隨著優(yōu)化和迭代,，同時(shí)去適配主機(jī)廠達(dá)到車規(guī)級要求,，其成本也將隨之增加。地平線作為已經(jīng)發(fā)布相關(guān)芯片產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)公司,，上一輪6億美元的融資給足了“底氣”,，30至40億美金的估值在創(chuàng)業(yè)公司中更有優(yōu)勢。地平線征程二代系列產(chǎn)品亮相伴隨征程二代芯片正式量產(chǎn),，地平線AI芯片工具鏈 Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”）也正式亮相,。Horizon OpenExplorer 包含面向?qū)嶋H場景進(jìn)行AI算法和應(yīng)用開發(fā)的全套工具。模型訓(xùn)練工具,、檢查驗(yàn)證工具,、編譯器、模擬器,、嵌入式開發(fā)包等悉數(shù)亮相,，工具鏈中還有參考模型樣例、參考整體軟件方案,。目前,，征程二代芯片開發(fā)套件也已完全就緒，可支持客戶直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),。在開放性方面,，征程二代全面開放，提供從參考解決方案,，到開放的感知結(jié)果,，再到芯片及工具鏈的基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境，并可依據(jù)客戶的不同需求提供不同層次的產(chǎn)品交付和服務(wù),。在征程二代芯片開發(fā)套件上,，地平線提供強(qiáng)大的軟件支持，支持主機(jī)廠和一級供應(yīng)商在不同的開發(fā)環(huán)境中生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/人工智能模型,，并快速形成強(qiáng)大的ADAS原型系統(tǒng),，進(jìn)而在ADAS原型系統(tǒng)上開發(fā)其系統(tǒng)級產(chǎn)品?；谡鞒潭囈?guī)級芯片,，地平線也推出了面向ADAS市場的征程二代視覺感知方案。主打ADAS市場的地平線征程二代視覺感知解決方案,，可在低于100毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測以及上百種的物體識別,，每幀高達(dá)60個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出，車輛及行人測距測速誤差均優(yōu)于國際同等主流方案。不僅如此,，針對國內(nèi)市場的特點(diǎn),，該解決方案還專門針對中國道路和場景進(jìn)行了優(yōu)化，如特殊車道線,、紅綠燈倒計(jì)時(shí)檢測,、車輛突然斜向插入等。同時(shí),，地平線也發(fā)布了可覆蓋不同等級自動(dòng)駕駛需求的全新Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),。該平臺(tái)將于明年正式上市。針對自動(dòng)駕駛市場,，相比上一代Matrix,，地平線此次發(fā)布的全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)在算力提升高達(dá)16倍的同時(shí)，功耗僅為原來的2/3,，同時(shí)可支持高達(dá)800萬像素的視頻輸入,，行人檢測距離高達(dá)100米，并滿足多個(gè)國家,、不同場景下自動(dòng)駕駛運(yùn)營車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求,。地平線也計(jì)劃將于明年發(fā)布的基于征程三代的Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)算力將高達(dá) 192 TOPS，功耗僅為48瓦,，具備支持ASIL D的系統(tǒng)應(yīng)用場景的能力,。據(jù)了解到,，特斯拉自動(dòng)駕駛平臺(tái)FSD的算力為 144 TOPS,，雙芯片冗余，實(shí)際真正用于車載計(jì)算的是72 TOPS,；地平線征程三代處理器屬于單芯片級冗余安全,，即單芯片提供足夠的冗余設(shè)計(jì)。在地平線車載自動(dòng)計(jì)計(jì)算中,，192 TOPS用于車載計(jì)算,。這意味著，地平線自動(dòng)駕駛平臺(tái)算力是特斯拉FSD的近三倍,?！罢鞒獭毕盗熊囈?guī)級芯片研發(fā)路線地平線也首次對外公布了“征程”系列車規(guī)級芯片研發(fā)路線圖。明年,，地平線將發(fā)布制程16納米的J2A,。搭載地平線高性能計(jì)算架構(gòu)BPU3.0的征程三代芯片J3將搭載為自動(dòng)駕駛和域控制器打造的新一代車規(guī)級SOC多核的CPU和CV協(xié)處理器；可以支持多達(dá)8路以上的視頻輸入,，算力達(dá)到48 TOPS,，提供60毫秒超低延時(shí)；功能安全等級在系統(tǒng)上達(dá)到ASIL-D，符合AEC-Q100和ISO 26262車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn),。地平線目前也在規(guī)劃更新一代新品Journey 3 max,，計(jì)劃采用更高先進(jìn)工藝7納米，支持12路以上的視頻輸入,，算力超過100 TOPS,，功能安全等級在系統(tǒng)上也將達(dá)到ASIL-D，目標(biāo)功耗為25瓦,。余凱表示,，到2025年，地平線將會(huì)推動(dòng)車載人工智能計(jì)算平臺(tái)達(dá)到1000 TOPS,。了解到,，1000 TOPS已經(jīng)達(dá)到人腦算力。前裝定點(diǎn),、批量部署,，地平線商業(yè)化加速眾所周知，智能駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司在行業(yè)發(fā)展早期都很有機(jī)會(huì),，但投資者更看重技術(shù)過硬,、且能與主機(jī)廠建立深度合作關(guān)系的標(biāo)的。而且,，行業(yè)留給智能駕駛芯片公司的時(shí)間不多,，未來幾年內(nèi)便會(huì)出現(xiàn)一輪洗牌?？梢灶A(yù)見的是,，那些技術(shù)實(shí)力單薄的團(tuán)隊(duì)，可能跑不掉終點(diǎn)了,。在這一時(shí)間點(diǎn),，能否車規(guī)級、前裝量產(chǎn),、商業(yè)化落地成為最好的試金石,。更重要的是，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“單打獨(dú)斗”之路行不通,。產(chǎn)業(yè)鏈上的玩家們開始著力資源競爭,，集團(tuán)與集團(tuán)、生態(tài)與生態(tài),、以及從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)度能力的綜合實(shí)力競爭,。據(jù)了解，作為首個(gè)在美,、德,、中、日全球四大主流汽車市場獲得重量級客戶的AI芯片公司，地平線已同包括奧迪,、博世,、上汽、廣汽,、長安,、比亞迪等國內(nèi)外頂級一級供應(yīng)商和汽車廠商，以及禾賽科技,、高新興,、首汽約車、SK電訊等科技公司及出行服務(wù)商達(dá)成戰(zhàn)略合作,。用余凱的話來說,，如今地平線商業(yè)化的落地也走到了一個(gè)非常的關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。車規(guī)級芯片成功流片后,，地平線已在高級別自動(dòng)駕駛,、輔助駕駛（ADAS)、多模交互等方向獲得5個(gè)國家的客戶的前裝定點(diǎn),，并有望于明年上半年獲得雙位數(shù)的前裝車型定點(diǎn),。率先搭載地平線車規(guī)級AI芯片及解決方案的量產(chǎn)車型最早將于明年年初上市。由于前裝市場的高準(zhǔn)入門檻,，前裝定點(diǎn)及量產(chǎn)被視為評判車規(guī)級AI芯片大規(guī)模商業(yè)化能力的首要指標(biāo),。前裝破局，也意味著地平線征程芯片的商業(yè)化將迎來新的增長,。地平線副總裁,、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示，征程芯片兩年內(nèi)將有百萬量級的前裝裝車量,，五年內(nèi)則有望完成千萬量級的目標(biāo),。地平線在后裝市場的商業(yè)化落地亦在加速推進(jìn),，目前已同包括首汽約車,、SK電訊在內(nèi)的多家國內(nèi)外知名出行服務(wù)商、運(yùn)營商達(dá)成合作,，基于地平線AI芯片及算法,，提供輔助駕駛（ADAS)、車內(nèi)多模交互,、高精地圖建圖與定位等一系列智能化解決方案,，并已實(shí)現(xiàn)批量部署，預(yù)計(jì)未來兩三年內(nèi)能夠部署上千萬輛汽車,。地平線商業(yè)化已經(jīng)覆蓋低速小車,、自動(dòng)駕駛出租車和干線物流等多領(lǐng)域。其自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix已成為全球L4自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的明星產(chǎn)品。一個(gè)數(shù)字是,，2018年,，地平線已經(jīng)向國外用戶交付了百臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車車載計(jì)算平臺(tái)，今年已簽下近千輛L4級別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)訂單,。未來兩三年將有望到達(dá)萬級規(guī)模的出貨,。
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