infineon官網(wǎng)2016年特斯拉AutoPilot由于視覺識別缺陷引發(fā)多起車主意外傷亡事故，這讓行業(yè)車企和技術(shù)公司迅速認(rèn)知到激光雷達(dá)的重要性,。而同年1月份,，Quanergy在CES上發(fā)布S3固態(tài)激光雷達(dá)，通過相控陣技術(shù)和芯片化的方式極大地提升生產(chǎn)效率,，從而敢于承諾將原本高價的激光雷達(dá)降低到250美元,，其價格還將隨著量產(chǎn)規(guī)模繼續(xù)下降。在過去一年多時間里,，自動駕駛技術(shù)公司們對激光雷達(dá)充滿了復(fù)雜的期待,，一方面是生產(chǎn)工藝復(fù)雜的機械式激光雷達(dá)昂貴而又稀缺，主流的激光雷達(dá)廠商紛紛投入研發(fā)和準(zhǔn)備量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá),，但固態(tài)激光雷達(dá)到底遲遲未來,，所有人在此刻都被吊足了胃口。2017年3月,，獨家探訪了Quanergy位于Sunnyvale的總部,。Quanergy CEO Louay Eldada告訴我們，S3固態(tài)激光雷達(dá)的生產(chǎn)眼下已經(jīng)蓄勢待發(fā),，非車規(guī)級產(chǎn)品將在今年9月份下線,，而明年車規(guī)級的S3也將交付到客戶手中。除了準(zhǔn)備固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)之外,，在當(dāng)下激光雷達(dá)軟件與算法匱乏的情況下,，Quanergy同時也在加大投入研發(fā)軟件整體解決方案（full stack solution），Louay Eldada希望最大程度地發(fā)揮固態(tài)激光雷達(dá)的性能并且加速汽車廠商的自動駕駛開發(fā)進(jìn)程,。值得一提的是,，在Quanergy積極準(zhǔn)備量產(chǎn)并且著手全球拓展業(yè)務(wù)的版圖中，Louay Eldada認(rèn)為來自中國的部分OEM廠商激進(jìn)并且開放,，通過采用Quanergy軟硬件整體解決方案和可能的收購計劃,，這些廠商正在嘗試快速追趕美國本土和德系車廠。Quanergy 三代激光雷達(dá)產(chǎn)品Quanergy CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada博士下面是與Louay Eldada博士的對話全文,，在不改變原意的基礎(chǔ)上進(jìn)行了編輯：一,、S3固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)度：Eldada博士你好，首先能聊一下大家都非常關(guān)心的S3固態(tài)激光雷達(dá)的生產(chǎn)進(jìn)度嗎,？Louay：目前我們在S3上有2條不同的產(chǎn)線：一條是針對車規(guī)級的應(yīng)用，一條是針對非車規(guī)級的應(yīng)用（地圖,、工業(yè)應(yīng)用等等）,。兩條生產(chǎn)線的建設(shè)工作都已經(jīng)接近完成了,，我們在進(jìn)行生產(chǎn)線最后的驗收工作。到今年9月,，非車規(guī)級的產(chǎn)品就會批量生產(chǎn)下線了,。由于車規(guī)認(rèn)證需要一年的時候，所以另一條產(chǎn)線大約到明年9月份會有產(chǎn)品量產(chǎn)下線,。：針對車規(guī)認(rèn)證,，你能分享一下其中有哪些難點嗎？Louay：其實主要是在時間上,。樣品需要經(jīng)過大量的環(huán)境,、溫度、振動等測試,，整個測試周期是比較長,，需要驗證產(chǎn)品在比較大的溫差范圍內(nèi)以及振動環(huán)境下都表現(xiàn)穩(wěn)定。二,、Quanergy的軟件策略：重兵投入,，提供完整解決方案：去年你們從Raytheon BBN Technologies收購了OTUS People Tracker，在激光雷達(dá)的軟件方面,，你們的策略是怎么樣的,？Louay：我們在軟件和硬件兩端都非常重視，并且確保兩邊的能力都要很強?，F(xiàn)在我們擁有各個層次的軟件方案：傳感,、感知，包括目標(biāo)檢測,、目標(biāo)跟蹤,、目標(biāo)分類，我們也做路徑規(guī)劃,，到最后為導(dǎo)航環(huán)節(jié)輸出控制信號,。在感知和路徑規(guī)劃之間，我們也會去完善定位,。：聽起來把軟件端大部分的工作都覆蓋了,？Louay：我們確實在投入研發(fā)做軟件端各個層次的工作，但這并不意味著,，我們會把這些方案賣給所有的客戶,。一些客戶可能只向我們采購硬件，但也有一些客戶希望我們來提供完整的解決方案,。當(dāng)然,，也有一些客戶介于兩者之間。市面上30來家OEM,，各自的研發(fā)儲備是不一樣的,。比如像戴姆勒在自動駕駛方面已經(jīng)研發(fā)了25年,，他們可能希望我們來提供感知和物體識別之后的輸出結(jié)果，剩下的大部分比如定位,、路徑規(guī)劃,、導(dǎo)航的開發(fā)則完全由他們自己來做。另一些OEM,，包括一部分中國的車廠,，他們希望我們來提供全套的軟硬件解決方案。：我們在軟件上做了這么多工作,，需要相當(dāng)大的研發(fā)投入,。Louay：眼下，實際上我們軟件端的研發(fā)人員比硬件還要多,。我們現(xiàn)在大概有100個研發(fā)工程師,，35人分布在硬件一端，大約65個人在主攻軟件,。：對于激光雷達(dá)公司來說,，常見的做法是聚焦硬件這塊，普遍上對軟件上的投入都不是很大,。你們的做法有什么特別之處,？Louay：因為我們覺得提供軟件服務(wù)才能創(chuàng)造更大的價值。對每個客戶來說,，情況很不一樣,。對一些客戶來說，他們就是采購硬件,；對另一些客戶來說,，我需要把硬件端的能力開放輸出給他們。不管怎樣,，本身為了驗證我們的硬件能夠支持全套的自動駕駛解決方案,，我們就需要去開發(fā)這些軟件。：傳統(tǒng)意義上,，激光雷達(dá)公司更擅長硬件,。你們怎么解決軟件、算法人才招募的問題,？Louay：我想Quanergy在其中的差異是,，我們的做法更創(chuàng)新，更激進(jìn)一些,，這使得我們更容易吸引人才,。當(dāng)你看我們的硬件的時候，相控陣激光雷達(dá)它所有的能力其實是軟件控制的，激光束的產(chǎn)生,、掃描都是通過軟件完成的,，我們通過算法調(diào)節(jié)視野內(nèi)不同區(qū)域的點云密度,。是軟件釋放了固態(tài)激光雷達(dá)的能力,，所以軟件端其實有很多激動人心的工作有待完成。：我們跟OEM有各種不同層次的合作,，那么我們跟產(chǎn)業(yè)鏈中其他的合作伙伴關(guān)系是怎樣的呢,？如果我們在做完整的軟件解決方案，那么是否與一些創(chuàng)業(yè)公司/軟件公司存在競爭,？Louay：目前我們是直接跟OEM展開合作,，我們向他們提供各種不同層次的軟硬件解決方案，這也是我們眼下的重點,。如果其中存在與軟件開發(fā)者的競爭,，我們還是得聚焦在OEM身上。：關(guān)于打造完成的軟件解決方案,，我們現(xiàn)在的進(jìn)度是怎樣的,？Louay：現(xiàn)在我們從底層到頂層的軟件開發(fā)已經(jīng)逐漸完善成熟。比如在感知部分,，我們的目標(biāo)檢測,、目標(biāo)分類、目標(biāo)跟蹤,，我們的LiDAR在路徑規(guī)劃部分的開發(fā)也已經(jīng)完成,，在這個基礎(chǔ)之上，我們會提供更多能力給OEM,，最終去決策計算汽車的行駛路徑,，去驅(qū)動控制。我們的邊界是我們不會自己去控制一輛車,，我們通過Tier 1實施在這之后的工作,。Tier 1在車輛控制和可靠性方面的經(jīng)驗遠(yuǎn)遠(yuǎn)多過我們。：你們是在什么時候決定去深度介入軟件方面的工作的,？Louay：當(dāng)公司5年前還在我自己家的車庫里開始運作時,，我就告訴那些來訪的人：我們在做一個既有軟件又有硬件的完整系統(tǒng)平臺，來支撐不同產(chǎn)業(yè)的自動化——不只限于汽車,，包括機器人,、包括地圖行業(yè)。因為我們的LiDAR從一開始就是不同的,，我們的設(shè)計方案并不是旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器,，相控陣激光雷達(dá)的發(fā)射、接收是非常復(fù)雜,、獨特的,，大部分人不知道怎樣為它開發(fā)軟件,，并且最大程度地發(fā)揮出芯片的能力。比如像今天,，當(dāng)測試車輛行駛在高速公路上時,，我們會調(diào)節(jié)視野中激光的密度，你不需要向天上發(fā)射很高密度的激光束,，但我們會把路標(biāo),、汽車等主要的目標(biāo)做到非常高的分辨率。我們會把大部分點云,，30萬的點云集中到視野的中央,，這樣在100 - 150米的范圍內(nèi)，我們能非常清晰地辨識出車輛的行駛路徑和行人的動作,。：我們會有自己的自動駕駛測試車輛嗎,？Louay：我們有自己的測試車輛，現(xiàn)在就有3臺停在車庫里,，但并不是自動駕駛的,。我們的工程師會開著這些車輛，用雷達(dá)和我們自己的軟件,，在各處測試數(shù)據(jù),。我們的測試主要集中讓算法能夠生成用于控制車輛的正確的信號，但像之前說到的,，我們并不將這些信號直接接入到汽車的控制系統(tǒng),，Tier 1會去落實這些事情。車庫中停放的兩輛奔馳贈予Quanergy的測試車,，每輛車上搭載了價值至少50萬美金的傳感器三,、OEM合作進(jìn)展與激進(jìn)的中國OEM：目前我們跟OEM合作的情況是怎樣的，剛剛我們講到市面上大約有30家OEM,。Louay：我們跟這30家OEM中的大多數(shù)都有合作,，更準(zhǔn)確地說是28家。我們在每個生產(chǎn)汽車的國家都有合作,，美國,、德國、英國,、中國,、日本、韓國,。：此前我們看到Quanergy已經(jīng)在中國開始招募工程師,，你們在中國的計劃是怎樣的？Louay：目前我們亞太區(qū)業(yè)務(wù)拓展的負(fù)責(zé)人在上海，他已經(jīng)開始為我們在招募非常有經(jīng)驗的工程師,。在上海,，我們剛剛搬到了一個更大的辦公場地，新辦公地點在浦東,。我們目前在引入為客戶提供技術(shù)支持的工程師們,，包括應(yīng)用工程師，他們能夠讓客戶盡快更容易地使用我們的解決方案,。下一個階段,，我們會在國內(nèi)布局研發(fā)工作，我們目前的計劃是在今年年中啟動這部分工作,。我們希望快速地在本地響應(yīng)客戶的需求。中國是我們最大的市場,。我們希望在中國,，面向中國的客戶提供他們想要的定制化的服務(wù)，不僅在中國銷售,，我們的支持和研發(fā)也會盡量本地化,。：您怎么定義中國是最大的市場，因為相比來說,，中國的OEM在自動駕駛這塊的進(jìn)展是否比美國和德國的廠商要保守一些,？Louay：首先，目前中國每年制造的汽車比其他任何一個地區(qū)的都多,。盡管它們目前不是自動駕駛汽車,，但我們發(fā)現(xiàn)大部分的中國OEM廠商有更強的意愿來推動自動駕駛汽車的落地。他們可能不像戴姆勒一樣擁有很長的研發(fā)自動駕駛汽車的歷史,，但他們有在這方面收購和投資的意愿,，一部分的中國OEM已經(jīng)在購買我們完整的軟硬件解決方案。他們通過類似的方式來爭取時間,，他們也許不是這個領(lǐng)域最頂尖的廠商,，但依然有機會去爭取車廠中前5的席位。在我們合作的廠商中,，有3家廠商的時間表是最為激進(jìn)的,，其中1家就來自中國。目前在我們所有合作的28家OEM中,，一共有5家OEM在購買我們的整體解決方案,，有2家是中國OEM。：你如何比較不同國家不同地區(qū)的幾類車企,，美國車企,、德國車企、中國車企？Louay：德系OEM有最長的自動駕駛汽車研發(fā)歷史,，上面說到戴姆勒已經(jīng)開發(fā)25年了,，但他們的量產(chǎn)計劃非常保守，他們的開發(fā)周期和測試周期都很長,，對于在車輛上引入新技術(shù),、新功能是相對保守的。而中國的OEM跟德系OEM就形成非常鮮明的對比,，他們在試圖填補研發(fā)差距這一塊愿意投入資源,，并且希望成為這個領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，并且他們愿意通過收購來獲得這樣的能力,，而不是堅持自己來開發(fā)積累,。在這方面，他們的思維相對開放,，目標(biāo)清晰,。至于美國的OEM，情況就比較不同,。Tesla非常激進(jìn),，GM、Ford在內(nèi)部都投入了大量資源布局研發(fā),。從我們看到的情況來講,，我個人認(rèn)為福特的進(jìn)展是最好的，福特既有激進(jìn)的規(guī)劃,，同時又有良好的基礎(chǔ)背景,。GM手上有很多資源，我們期待看到他怎樣去配置這些資源,，克萊斯勒可能動作會慢一些,。準(zhǔn)確地說，現(xiàn)有購買我們整體解決方案的2家中國廠商中,，有1家的時間表現(xiàn)在看來是比較激進(jìn)的,。：關(guān)于你們在中國市場的戰(zhàn)略和投入，我是否可以這樣理解：首先,，一部分中國廠商的時間表是比較激進(jìn)的,；其次，中國廠商更有意購買軟硬件整體的解決方案,；第三,，中國是很大的汽車市場。這是我們將中國定義為最大市場的原因,。Louay：你的理解是正確的,。：除了S3量產(chǎn)之外,，我們今年還有什么樣的計劃？Louay：我們S3的生產(chǎn)線即將完工了,，如前面說到已經(jīng)在驗收中,。在車規(guī)級的產(chǎn)品上，我們今年會從產(chǎn)線上向客戶提供一部分樣品,，到明年就會大規(guī)模量產(chǎn),。我們有明確的數(shù)量目標(biāo)規(guī)劃，但現(xiàn)在還不能透露,。今天我們在全球有130名員工,，我們希望到今年底增加到200人。眼下130名員工,，大約100人在硅谷,，但今年大部分的人員增長會是全球各地的辦公室。目前,，我們最大的辦公室在硅谷,，其次是加拿大的渥太華，此外我們還有7個較小的辦公室,，包括底特律、華盛頓,、上海,、倫敦、慕尼黑,、迪拜和東京,。但到今年底，你們會看到上海成為第二大的分部,。：你們會在中國布局生產(chǎn)嗎,？Louay：我們在擴(kuò)大對中國的投入，也確實在為更多的生產(chǎn)基地選址,，在中國也有我們考慮中的選址之一,。
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