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自動糾偏,、輕拿輕放,、震動小且穩(wěn)定……近日,，由新松機(jī)器人自動化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手投入使用，這是國產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,。
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隨著智能手機(jī),、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度,。由于OLED顯示屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性,，生產(chǎn)過程中對搬運要求極高。
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據(jù)研發(fā)人員介紹,，SCARA機(jī)械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場景中從事搬運工作,。機(jī)械手通過傳感器掃描和軟件算法，實現(xiàn)自動糾偏,、雙取雙放,、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復(fù)雜多樣的位置,，實時對動作進(jìn)行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償,。
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此外，研發(fā)人員通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu),、調(diào)整電機(jī)參數(shù),，采用高速振動抑制技術(shù)，在保證生產(chǎn)節(jié)拍同時有效降低了機(jī)械手振動幅度,，整體性能達(dá)到國際水平——“手眼”協(xié)調(diào)的機(jī)械手,，可以精準(zhǔn)護(hù)送纖薄的OLED器件往返設(shè)備間。
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除了高效穩(wěn)定的運輸效率,，這個擁有3.5米長手臂的機(jī)器人還有“溫柔”的一面,。研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了專用材質(zhì)，使機(jī)械手在運行過程中不僅耐高溫,、抗摩擦,、柔軟且耐腐蝕，不僅動作“輕”,，聲音更“輕”,。
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據(jù)研發(fā)人員介紹，此次新松機(jī)器人自主研發(fā)的SCARA機(jī)械手擁有高性能的控制系統(tǒng),、機(jī)械本體設(shè)計以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位,，突破了多項技術(shù)困局。
